全地形挖掘機:區(qū)別于常規(guī)履帶式和輪胎式挖掘機，步履式挖掘機底盤克服了輪胎式的接地比壓大，爬坡能力弱和傳統(tǒng)履帶式不能再復雜地形工作的缺點。利用四條獨立多自由度的液壓支腿進行自由角度調(diào)整，補償?shù)匦伟纪垢叨炔?，實現(xiàn)在大角度傾斜地形行駛，行走，施工的目的。利用箱型伸縮工作臂與獨立多自由度的液壓支腿的配合作用，能攀登翻越較高的垂直障礙物。